无人机系统 - PMBONNER 知识库

系统组成

飞控系统：无人机的大脑。姿态控制、导航定位、航线规划、故障保护。飞控的稳定性决定了产品的下限。

动力系统：电机、电调、螺旋桨、电池。续航时间、载荷能力、抗风性能，都取决于动力系统的匹配。

通信链路：遥控链路（控制指令）和图传链路（视频回传）。距离、带宽、抗干扰能力是关键指标。

任务载荷：相机、云台、传感器、喊话器等。载荷决定了无人机能做什么。

地面站：任务规划、实时监控、数据处理。是操作员与无人机交互的界面。

续航时间：单次飞行的持续时间。多旋翼通常 20-40 分钟，固定翼可达数小时。

最大起飞重量：包含机身、电池、载荷的总重量。决定了适航类别。

通信距离：遥控和图传的有效距离。受环境、功率、天线等因素影响。

定位精度：GPS/RTK/视觉定位的精度等级。厘米级定位是行业应用的基本要求。

防护等级：IP 等级、工作温度范围、抗风能力。决定了产品的环境适应性。